有五種訓練模式：被動模式、主被動模式、主動模式、處方模式和軌跡編輯模式；每種款模式都有對應的游戲進行訓練。                                

被動模式：適用于早期患者訓練，治療師可設置180s的日?；顒拥膭幼鳎鳛榛颊哂柧毜氖址ㄜ壽E，系統可根據治療師設置運動軌跡帶動患者進行反復、持續和穩定的上肢運動訓練。                                

主被動模式：系統可以調節機械臂對患者上肢各個關節的引導力，患者可利用自身力量，完成游戲訓練，激發自身殘余肌力。                                

主動模式：患者可帶動機械臂進行任意方向的運動，治療師可根據患者情況，選擇相應的情景互動游戲，進行單關節或者多關節的訓練提高患者訓練的主動性，加快康復進程。                                

處方模式：處方模式更加偏向于日常生活能力的訓練如梳頭、進食等，治療師可以選擇相應的訓練處方，使患者快速進行訓練，提高患者日常生活的能力。                                          

軌跡編輯：治療師可添加想要患者完成的動作軌跡，在軌跡編輯界面按照執行順序添加需要訓練的關節、關節運動角度等參數，讓患者按照編輯后的軌跡執行訓練，增加訓練方式的多樣化。